Seuran lippu vahvistettiin ensimmäisissä säännöissä. Se oli siniristilippu, jonka vasemmassa yläkulmassa oli kaupungin vaakuna tammenlehtiseppeleen ympäröimänä . Itsenäistymisen jälkeen v. 1920 seura sai nykyisen purjehdusseuralippunsa. Seuran merkkeinä - ovat olleet kultainen ankkuri, kutterin kuva, emalinen veneviiri ja tyylitellyt RPS-kirjaimet. Nykyinen merkki, jossa kaupungin vaakunan molemmin puolin ovat purjehdusseuraliput, oli käytössä 1910-20-luvuilla ja otettiin uudestaan käyttöön v. 1979

Rauman Purjehdusseura, aluksi Segelförening i Raumo, piti ensimmäisen kilpailunsa v. 1872, mutta vasta 1879 anottiin keisarilta ja senaatilta sääntöjen hyväksymistä. Anomus on päivätty 26.4.1879 ja tätä pidetään seuran perustamispäivänä Ensimmäiset säännöt ovat historiikin sivulla 22. Rauman Purjehdusseuran kieli vaihtui lopullisesti suomeksi v. 1906.